Negli ultimi anni, c'è stata una crescente necessità di ausili per la mobilità come deambulatori e deambulatori per assistere le persone nelle loro attività quotidiane. Questi ausili per la mobilità forniscono un senso di indipendenza e facilità di movimento, aiutando le persone a mantenere uno stile di vita attivo e sano.

  Per migliorare la funzionalità di questi dispositivi, i ricercatori hanno lavorato allo sviluppo di nuove funzionalità, una delle quali è il gradino di salita passivo. Questa tecnologia consente ai rollator e ai deambulatori di superare facilmente ostacoli come cordoli, soglie di porte e altre superfici irregolari senza sforzo e in sicurezza.

La funzione di salita passiva dei gradini è progettata per offrire agli utenti una guida fluida, senza causare alcun disagio o inconveniente. È facile da usare e richiede un input minimo da parte dell'utente, il che la rende un'aggiunta ideale a qualsiasi ausilio per la mobilità. Con la funzione di salita passiva dei gradini, gli individui possono muoversi con sicurezza su terreni diversi, ampliando la loro accessibilità a più aree e attività. Promuove un senso di empowerment e autosufficienza, consentendo agli utenti di mantenere una vita attiva e appagante.

  In conclusione, il passive step-climbing è un progresso significativo nello sviluppo di dispositivi di mobilità. Migliora la funzionalità di rollator e deambulatori, offrendo agli utenti una guida fluida e senza sforzo. Con i suoi numerosi vantaggi, è destinato a diventare una caratteristica essenziale in tutti gli ausili per la mobilità, migliorando la vita delle persone che si affidano a questi dispositivi.

Questo documento descrive un meccanismo passivo per salire i gradini per un ausilio alla mobilità (deambulatore o deambulatore). Il meccanismo può generare il movimento su-giù delle ruote utilizzando una coppia di ingranaggi e collegamenti, e tale movimento consente all'utente di trasformare la sua forza di spinta nelle forze di sollevamento e supporto per salire i gradini. Di solito è difficile per un ausilio alla mobilità manuale convenzionale salire un gradino più alto della metà del raggio della sua ruota anteriore. Questo documento mostra che il nostro meccanismo è in grado di salire un gradino più alto del raggio. In questo documento, descriviamo prima i componenti del nostro meccanismo per salire i gradini sviluppato e la loro disposizione. Quindi, vengono discusse le condizioni geometriche e di forza per realizzare la salita dei gradini. Inoltre, viene dimostrato che il nostro meccanismo può ridurre gli urti prodotti da una collisione imprevista con un gradino. Questa proprietà deve essere adatta per un ausilio alla mobilità. Discutiamo dell'assistenza elettrica per una gestione più facile e sicura